Esta mano robótica tiene una aplicación principal
en la manipulación de sustancias toxicas u objetos
que sean perjudiciales para el
ser humano, también esta orientada hacia la investigación de sistema de hápticos.Como es sabido el mejor actuador y manipulador que existe es la mano, así que utilizando una mano robótica desde una distancia remota, permitirá manipular dichos elementos sin ningún riesgo.APPLICATIONS
This is a robot hand system that reproduces the most part of the movements of the human hand.
An applications using this remote system allows an operator to work in an inaccessible area. This could be a harmful environment where radiation, toxic chemicals, and biological dangerous are present.
Improving the movements of this teleoperating robotic hand could be used to defusing bombs in a safe distance. Also medical examination and it could be use as an entertainment robot too.
SIMULACIÓN Y ANIMACIÓN EN SOLIDEDGE
El diseño se realizó en Solidedge V18 donde a su vez se creó la simulación.Este software permitió diseñar un sistema mucho mas preciso y a su vez permitio analizar cada uno de los materiales para comprobar las diferentes tensiones, desgastes y pesos especificos.
VIDEO VERSION BEN
SIMULATION AND ANIMATION IN SOLIDEDGE
The design was made in a 3D CAD parametric feature solid modeling software called Solid Edge.
GUANTE SENSOR (DATAGLOVE)
Guante, el cual sensa los movimientos de la mano para luego transmitirlos a la mano robótica.
This dataglove sense the movements of the hand and next they are transmitted to the roboti hand.
MANO ROBOTICA EN 3D
Una vez diseñado, se procedio a imprimir cada una de sus partes en una impresora 3d de prototipado rapido, permitiendo así mayor precisión. obteniendo cad pieza en un material de la familia de los polimeros conocido como ABS.
All the parts of this hand was design in a 3d cad and next was printed by a 3d printer that it could build accurate models layer by layer using durable ABS plastic, allowing to evaluate design concepts and test.
SEGUIDOR DE LINEA
